双梁起重机由以下结构组成：

  机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。

  金属结构部分：由桥架和小车架组成。

  电气部分：由电气设备和电气线路组成。