工业机械是我国现代社会大建设中改善人们工作效率，加快人们步入小康社会，在生产过程中实现全面自动化和机械化，提高人类劳动生产效率必不可少的重要角色。随着人类日益渐增的生产需求和生产活动规模的不断扩大，各个国家都在与时俱进，我国国民经济迅速发展，自动化和机械化程度要求不断提高，工业技术与起重机械技术齐头并进，使用范围越来越广阔。

装卸货物，起重机的首秀较初是在码头和港口，它的出现很快取代了古老的起重方式，例如桅杆，这种方式费时费力，大量消耗人力资源，而起重机可以利用吊臂和轴配合着物理方法轻松装载货物，起到四两拨千斤的作用。

建筑工地，起重机在建筑上给施工人员带来了福音，它的工作速度不是人力可以比拟的，虽然它体型庞大，但却十分灵活，可以吊起钢筋等建筑物料，减轻了施工人员的负担。

生产线操作，许多生产线上生产的物品通常是人力无法搬运的，例如冶金行业，这种情况下就需要铸造 起重机专门吊运炙热的金属物品，这种起重机一般安全性能很高，不使用人力就可以避免人力造成的安全隐患

日常使用抓斗起重行车中，空斗状态是上升的时候，是不可以自动收斗一下的，严重的话会导致刹车失灵。从而不知道如何维修?今天我们就起重行车抓斗在使用过程出现的自动收斗问题做一下解决。

1.抓斗上升的过程，开闭电机和支持电机是同步工作的。

2.两个电机是变频控制的。

3.测量一下上升过程中两个电机的转速是否一样。如果开闭电机因为调试电阻变小而比支持电机转速快的话。会出现上述情况。

所以我们在使用起重抓斗行车时要掌握电机可控和变频，是否存在机械卡死影响接触器释放的问题。较大的问题检查是否存在电机转速一致。不然会存在卡滞状态