按照现行国家标准《起重机械分类》GB/T 20776-2006,机电工程常使用的起重机械可分为轻小型起重设备。起重机等。
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备分为：千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机四大类。
(1)千斤顶：可分为机械千斤顶(包括螺旋式、齿条式)、油压千斤顶(包括立式、立卧式)等;
(2)滑车(或称起重滑车、起重滑轮组)：可分为吊钩型滑车、链环型滑车、吊环型滑车;
(3)起重葫芦：可分为手拉葫芦、手板葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等;
(4)卷扬机：可分为卷绕式卷扬机(包括单卷筒、双卷筒、多卷筒)、摩擦式卷扬机。
2、起重机
起重机可分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机三大类。
(1)桥架型起重机
主要有：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。
(2)臂架型起重机
1)臂架型起重机共分十一个类别，主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、悬臂起重机等。
2)建筑、安装工程常用的臂架型起重机有：塔式起重机、流动式起重机、桅杆起重机。
3)缆索型起重机

按其构造形式可分为固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机和门式缆索起重机。