1、根据结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥式起重机（桥式起重机和门式起重机）、悬臂起重机（自行式、塔式起重机、门座起重机、铁路起重机、浮船起重机和桅杆起重机）和缆索起重机等。

2、根据功能，起重机可以分为四类：轻小型起重机、桥式起重机、臂式起重机和缆索起重机。轻小型起重设备如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦等，主要用于小型的提升和搬运。桥式起重机有多种类型，如梁式起重机和门式起重机等，是物料搬运机械的重要组成部分。臂式起重机包括固定式回转起重机、塔式起重机等，具有较大的起升高度和工作半径。缆索起重机则是一种利用缆索进行物料提升和搬运的设备。

3、根据驱动方式，起重机可以分为主动驱动和被动驱动两种类型。主动驱动起重机的动力来源是主动电机，而被动驱动则是通过重物自身的重量进行驱动。